军事实力才是政权建立的基础，蜀汉的军事有着独特的特点。蜀汉兵制有个比较奇怪的地方，就是官职高的并不一定拥有更高的权利。
军队编制
蜀汉的兵制有点特别，据《历代兵制》载，蜀汉的军队大体分为五个部分，即前军、右军、左军、后军、中。又《三国志》及《华阳国志》记载，蜀汉的主要将领关羽官封前将军，张飞封右将军，马超封左将军，黄忠封后将军，赵云则以翊军将军领中护军。 五人的官职表面看起来与《历代兵制》的说法相对应，但实际发生却并非如此。
关羽、张飞早期跟随刘备时候就将刘备有限的军队分别统制，马超加入刘备后也独领一军在汉中之战与张飞协同作战。关羽、张飞、马超又同时具有假节的权利，赵云常居中军随刘备征伐，独自入川作战时率领的也是刘备留在荆州的中军部队，而黄忠虽然官拜后将军，但是却常常属中军作战。入川之战和定军山之战都是在刘备的指挥下完成，汉水之战也是和中军赵云共同完成。值得一提的是，汉水黄忠在去执行任务时需要赵云授予兵马。可见五虎将里，黄忠和赵云是同属于中军的。
《历代兵制》又载，蜀汉军中又置有军师、都护、护军、监军、典军、参军、督军。刘备时代不置军师，但置有军师中郎将及军师将军，诸葛亮、庞统以及后来的法正、黄权，所封的官职都是偏武官向的，他们不但作为刘备的参谋参赞军事，而且还领兵作战，甚至亲自上战场，庞统更是死在了战场上。
诸葛亮时代置三军师，即前军师、中军师、后军师，担任者分别是魏延、刘琰、费祎。赵云死后诸葛亮将中护军一分为五，即中护军、前护军、右护军、左护军、后护军，其他如监军、典军等也分前后左右中。担任者如中部督向宠、参军马谡、中典军王平、中监军邓芝等不一一列举。
蜀汉兵制有个比较奇怪的地方，就是官职高的并不一定拥有更高的权利。汉中之战，征西将军黄忠需要翊军将军赵云授予兵力，征北将军申耽被副军将军刘封所统制。即便是蜀汉后期，卫将军姜维却率领车骑将军夏侯霸北伐作战。
特别兵种
白毦
白毦是一支由陈到统领的，号称是刘备帐下的精锐部队，刘备死后这支部队就随陈到驻守永安。名字由来不详，有一种说法是类似于御林军的这种近卫部队，而白眊只是一种装饰品，但此说法无从考证。
无当飞军
无当飞军先后由王平、张嶷统领，是诸葛亮平定南蛮叛乱后，在南蛮招募的一支蜀汉劲旅，这支部队作战时所向披靡，号称“飞军”，后称其为无当飞军。
神刀军
神刀军是一支以兵器见长的军队，军队所装备的神刀是蒲元所造。蒲元打造的神刀注重淬火这一环节，刀的材质是钢。
连弩士
连弩士是诸葛亮在平定南蛮过程中，针对南蛮兵所特别创建的一支军队，部队装备诸葛亮发明的连弩，部队规模三千人。
虎步军
虎步军是蜀汉的主要步兵，诸葛亮曾让姜维统领过这支部队，后由孟琰统领在北伐过程中与魏军作战。
