三国时代虽然魏蜀吴三家对立，但是并没有就此封闭自己，还是与外族外国有交流的。三国时期各国多与外族互动。
东北方面，有高句丽、沃沮、夫余及三韩、百济。魏晋以来天山以北及蒙古草原的民族主要有乌孙、坚昆、敕勒、丁零、呼揭、匈奴、鲜卑及乌桓等族。202年南匈奴归附曹操后，曹操将南匈奴分成五部，每部立帅长，并派汉人监督。乌桓族长蹋顿与袁绍结盟，并获得了单于的封号。
鲜卑在东汉末期由檀石槐统一，屡次入侵边郡，他死后鲜卑分裂为东部、中部及西部鲜卑。西部鲜卑轲比能重整鲜卑后两度入侵曹魏，并响应诸葛亮攻魏。235年，曹魏幽州刺史王雄遣刺客将他暗杀，其势瓦解。
西部方面，当时河西诸羌和武都、阴平的羌族分别归附曹魏及蜀汉。这两国相互攻伐时都征召羌族参加作战。
景初二年（公元238年），倭国中邪马台国的卑弥呼女王派遣难升米和都市牛利两个使者，来到朝鲜半岛上的带方郡，向太守刘夏提出，希望能去魏都洛阳朝见魏国皇帝，进献贡品。远涉重洋来朝贡，让魏明帝非常高兴，于是下诏封卑弥呼女王为“亲魏倭王”，赐以金印紫绶，同时封正使难升米为“率善中郎将”，副使都市牛利为“率善校尉”，并赐以银印。
曹魏和罗马帝国也有陆路交往，增辟了与罗马交往的新北道，由玉门关转向西北，通过横坑（今库鲁克山），经五船以东转西进入车师前部（哈拉和卓）。
西南方面，225年蜀汉丞相诸葛亮率军平定南中之乱，降伏南蛮族长孟获，并设置庲降总督管辖。往后虽有叛变发生，但皆不大。
蜀汉在西、南两个方向的扩张，主要是在对少数民族的平叛上。国家能驻军、征税、征兵的地方，才称得上是其疆域。蜀汉建国时，曾派官吏到西南少数民族地方进行治理，但很多都遭到杀害，使蜀汉在这些地方的统治名存实亡，不能从这些地方征税、征兵。平叛以后，才使蜀汉在这些地方的统治权真正行之有效，蜀汉才真正谈得上拥有这些地方。这实际上也是一种疆域扩张。对西南蛮夷的降服，就是把蜀汉势力向西、向南延伸的过程。
汉末三国时期，辽东一带曾为公孙氏所割据。孙氏亦崛起于江左，其后建立孙吴政权。辽东与吴国横隔着一个强大的敌对政权曹魏，孙权曾频繁越过魏，渡海与公孙氏政权交往，同时又带动了与其近邻高句丽的交往。
孙权还进一步巩固了对交州的统治，积极派人与徼外的扶南（今柬埔寨）、林邑（今越南南方）诸国建立友好关系，以后，又派交州刺史出使南洋诸国，与印度建立了外交关系。孙权展开海上的发展，他派使臣朱应、康泰泛海到夷洲、亶洲补充人口、到辽东、朝鲜半岛、林邑（今越南南部）、扶南（今柬埔寨）和南洋群岛等地沟通联系，这些都扩大孙吴在海外的影响力。大秦商人和林邑使臣也曾到达吴都建业。
