机械臂问题的评论
关于机械臂问题的评论
分析问题要求和约束条件,将关于机械臂的转角坐标与目标空间坐标关系的欠定方程组转化为多目标规划模型,进一步归纳解决此问题的三种技术,并给出求解的基本思路.
作 者： 王以治 WANG Yi-zhi 作者单位： 华中科技大学,机械科学与工程学院,武汉,430074 刊 名： 数学的实践与认识 ISTIC PKU 英文刊名： MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEO
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