光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究
光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究
将光纤陀螺作为一种角速率传感器,会使其姿态系统的旋转矢量算法的误差增大,角增量的提取方法改变.为此给出三子样和四子样算法的角速度提取角增量公式,推导算法在圆锥运动下的误差,根据圆锥运动下误差最小的原则,对算法系数进行改进,提出两种改进算法,推导误差公式表明改进算法比原算法的精度提高(Ωh)2倍.仿真表明:改进算法比原算法的精度提高了半个数量级.
作 者： 曹晓平
相关文章
关于暑期安全教育主题的班会
【教学目的】“安全第一”、“安全无小事”，暑假将至，为了使学生能过上一个平安、快乐的假期，围绕“道路交通安全”、“家庭防火”、“外出旅游”、“游泳安全”、“饮食卫生”等夏季易发的安全问题对学生进行放假...
资料大全2018-03-06
擦门
擦门正文：
北风那个吹啊，雨珠那个撒呀……今天，我特意起了个大早，风风火火地冲到了教室，开始——擦玻璃！因为玻璃坏掉了，所以换了个新的，但新的很脏。我又负责卫生...
资料大全2013-06-05
黄金锦鲤怎么养？
黄金锦鲤的养殖技巧黄金锦鲤怎么养？人工饲养黄金锦鲤想要保持黄金锦鲤金黄色的体色，不但要注意生活环境，还要注意投饵的原则，科学的投饵和喂食习惯才能让黄金锦鲤更漂亮。一年生的黄金锦鲤，其食量约为与头部大小...
资料大全2013-04-09
愚人节起源于哪里？是哪个国家的？
愚人节是兴起于十九世纪西方国家的一项民间节日，流行至今，愚人节在西方国家知名度很高，很多人会在这一天与自己的好朋友开玩笑，甚至捉弄，愚人节起源于哪里？是哪个国家的？。近年来愚人节在中国也流行起来了，那...
资料大全2012-02-08
小孩自我简单介绍范文高中44篇
小孩自我简单介绍范文高中 第一篇敬爱的教师，同学们：你们好！我是来自xx中学的xxx，在初中担任过班长，并获得过“xx中学xx奖学金”。对待工作，我信奉的原则就是：认认真真，一丝不苟。对待学习，遵循的...
资料大全2011-09-02
简祯经典散文
简祯这个学中文出身的女子不仅有着杜拉斯般的爱情使命感，更可贵的是文字在运用古典意象上达到了“存乎一心”之妙，以下是小编为大家整理分享的简祯经典散文，欢迎阅读参考。简祯经典散文千山鸟飞绝，万径人踪灭。孤...
资料大全2011-04-03
