基于变步长增益调整的机动目标跟踪新算法

基于变步长增益调整的机动目标跟踪新算法

针对Singer模型的缺陷和"当前"统计模型存在的对弱机动目标跟踪能力较差的缺陷进行了改进,设计了一种新的加速度自适应模型;利用该模型设计出新的机动目标跟踪滤波算法,该算法对机动目标跟踪的综合性能有了较大的提高.在此基础上,为了减少滤波增益矩阵的计算量,使算法易于微机工程化实现,提出对滤波增益矩阵进行变步长调整的新方法,即通过在线检测算法确定何时有必要进行滤波增益的调整,而不需要每一步都

计算增益矩阵,从而较多地降低了滤波算法的'计算量.通过以上两个方面的改进,不仅提高了机动目标跟踪的精度,而且提高了目标跟踪的快速性和实时性.仿真验证表明该算法有良好的跟踪性能,而且计算量小,易于微机工程化实现.

作 者： 宋劲松 张金鹏 董朝阳 SONG Jin-song ZHANG Jin-Peng DONG Chao-Yang 作者单位： 宋劲松,SONG Jin-song(空军装备研究院总体所,北京,100079)

张金鹏,ZHANG Jin-Peng(中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009;北京航空航天大学自动化学院,北京,100083)

董朝阳,DONG Chao-Yang(北京航空航天大学自动化学院,北京,100083)

刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 200512(4) 分类号： V271.4 TN953 关键词： 机动目标跟踪 加速度自适应模型 变步长增益调整 滤波算法