高超声速飞行器离散模糊自适应控制【精简3篇】
高超声速飞行器离散模糊自适应控制 篇一
随着科技的发展,高超声速飞行器的研究和应用逐渐成为热点。然而,高超声速飞行器在飞行过程中面临着许多挑战,如气动热力学效应、非线性动力学特性、不确定性等。为了保证高超声速飞行器的安全和稳定性,需要采用一种高效的控制方法。离散模糊自适应控制是一种能够应对这些挑战的有效方法。
离散模糊自适应控制是一种将模糊控制和自适应控制相结合的控制方法。它通过模糊控制器对系统进行模糊建模,然后根据系统的实际状态进行自适应调整,从而实现对系统的控制。离散模糊自适应控制的优点在于它能够克服非线性动力学特性和不确定性对控制系统的影响,提高系统的鲁棒性和适应性。
在高超声速飞行器的离散模糊自适应控制中,首先需要对飞行器的动力学进行建模。由于高超声速飞行器的非线性特性和不确定性,传统的线性模型往往不能准确描述飞行器的动力学特性。因此,可以采用模糊建模的方法对飞行器进行建模。模糊建模可以将非线性动力学特性和不确定性考虑进来,提高模型的准确性和适应性。
建立了飞行器的模糊模型后,接下来需要设计离散模糊控制器。离散模糊控制器通过模糊推理的方法对系统进行控制。模糊推理是基于模糊逻辑的推理方法,它能够处理不确定性和模糊性信息,提高控制器的鲁棒性和适应性。离散模糊控制器通过对系统的输入和输出进行模糊化,然后利用模糊规则和模糊推理进行控制。控制器根据系统的实际状态进行自适应调整,从而实现对系统的控制。
离散模糊自适应控制在高超声速飞行器的应用中具有很大的优势。它能够克服非线性动力学特性和不确定性对控制系统的影响,提高系统的鲁棒性和适应性。同时,离散模糊自适应控制可以根据系统的实际状态进行自适应调整,使得系统能够在不同的工况下保持稳定性和性能。因此,离散模糊自适应控制是一种非常适合高超声速飞行器的控制方法。
综上所述,离散模糊自适应控制是一种能够应对高超声速飞行器挑战的有效方法。通过对飞行器的建模和设计离散模糊控制器,可以实现对飞行器的控制。离散模糊自适应控制能够克服非线性动力学特性和不确定性对控制系统的影响,提高系统的鲁棒性和适应性。因此,离散模糊自适应控制在高超声速飞行器的应用中具有广阔的前景。
高超声速飞行器离散模糊自适应控制 篇三
高超声速飞行器离散模糊自适应控制
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的`.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
作 者:高道祥 孙增圻 GAO Daoxiang SUN Zengqi 作者单位:高道祥,GAO Daoxiang(清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;清华信息科学与技术国家实验室,北京,100084)孙增圻,SUN Zengqi(清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;清华信息科学与技术国家实验室,北京,100084;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190)
刊 名:空间控制技术与应用英文刊名: AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年,卷(期): 200935(5) 分类号: V4 关键词:高超声速飞行器 模糊控制 离散控制 飞行控制