一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用

一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用

小型无人直升机通常在特定的环境下进行工作,因此需要对其运动时的姿态进行控制.控制系统所需要的姿态信息通过各种惯性测量仪器得到原始数据.依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统,从而满足控制系统的要求.该算法已应用于小型无人直升机的姿态控制中.

作 者： 张谦 裴海龙 罗沛 ZHANG Qian PEI Hai-long LUO Pei 作者单位： 张谦,ZHANG Qian(广东教育学院,计算机科学系,广州,510303;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510640)

裴海龙,罗沛,PEI Hai-long,LUO Pei(华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州

,510640)

刊 名： 计算机工程与应用 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS 年，卷(期)： 200743(15) 分类号： V249.32 关键词： 姿态航向参考系统 信息融合 Kalman滤波