五服制罪原文是“准五服以制罪”，就是按照五服所表示的亲属关系远近及尊卑，来作为定罪量刑的依据，本质是维护家族的等级制。
所谓“准五服以制罪”是指九族以内的亲属之间的相互侵害行为。“五服”制度是中国礼治中为死去的亲属服丧的制度。“五服”是指斩衰、齐衰、大功、小功、缌麻。
主要内容
晋制《晋律》时，第一次将礼中的“服制”列入律典中，作为定罪量刑的原则。“五服”，即以丧服为标志表示亲属间血缘亲疏及尊卑，共分五等，故称“五服”。
“准五服以制罪”的原则是：服制愈近，即血缘关系越亲，以尊犯卑者，处刑愈轻；相反，处刑愈重，服制愈远，即血缘关系疏远者，以尊犯卑，处刑相对加重；以卑犯尊，相对减轻。
背景
五服制度原属礼制的内容，晋律为“竣礼教之防”，将其纳入法律，作为亲属之间立嗣，继承，赡养等民事关系以及亲属相反定罪量刑的依据。
作用
“五服”制罪原则的确立，使得儒家的礼仪制度与法律的适用完全结合在一起，它不仅体现了晋律“礼律并重”的特点，也是儒家思想在封建法律制度中的集中表现，使法律成为“峻礼教之防”的工具，从而确立了后世法定亲（属）等（级）制度。依五服制罪成为封建法律制度的重要内容，影响广泛，一直持续到明清。
人伦秩序
“准五服以制罪”虽是定罪量刑中的刑法原则，但其中所体现的却是传统法中保护人伦亲情秩序的核心精神。此种维系人伦秩序的法律精神贯彻了中国法律传统的始终，渗透到立法、司法甚至古代政治法律的方方面面，是传统法中的核心精神与基本原则。诚然，维系人伦秩序的法律也有以纲常伦理扭曲人性的时候，也会成为压抑人性，固化尊卑秩序的桎梏。但不可不知的是，传统法律所维系的人伦秩序是以人伦亲缘之间的自然情感为基础的。
维护人伦秩序的准则不仅存在于传统立法中，而且蕴于司法实践之中，是指导古代司法官员裁判案件的精神原则。古代的司法官员认为，法律应该保护父子、兄弟之间的天然亲情与伦理，为了保护人伦，有时甚至不惜违背法律规则的要求。这种“以情曲法”的做法在古人看来叫做“诸罚有权”。
所谓“权”，某种意义上就是以情理突破法律规范的规定。这样做并不会使法律失去稳定性，因为有“权”就有“经”，“权”的前提是承认法律在正常情况下必须得到遵守，只有在将法律视为“常经”的前提下，适当运用刑罚的“权衡”，不但不会破坏法律的稳定，相反能使法律的运作更加符合情理的要求。在传统司法人员的心目中，司法的最终目的应该是对被破坏的人伦秩序、情感关系的修复。
对家族人伦秩序的保护有助于社会道德秩序的恢复和重建。在儒家看来，家族中的血缘亲情与人伦秩序是社会其他秩序的基础，社会上的“忠”“信”“仁”“义”等道德价值都源自于血缘亲情中的伦理义务。
